● online
- Power module DC DC 9A 300W Step Down Buck Converte
- LM2596 Module Step Down DC-DC Ultra compact in 3-4
- Dimmer AC 4000W 220 Volt 4000 Watt 220V + Casing A
- ASIS (Andika Smart IoT Socket)
- 10mm Kapton Tape Polymide Film Gold High Temp isol
- Kabel Jumper Arduino Dupont 20 cm Female to Male P
- Kabel Jumper 10cm Dupont Pelangi 10 cm Male to Mal
- WEMOS D1 MINI PRO BOARD IoT ESP8266 WIFI PAKET LEN
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Pada artikel ini akan membahas bagaimana cara menangani motor stepper dan uln2003 tentunya masih menggunakan Arduino sebagai kontrolernya. Stepper motor sendiri merupakan jenis motor dc yang prinsip kerjanya dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Untuk bisa kita gunakan, diperlukan sebuah drive yaitu menggunakan ULN2003.
Untuk spesifikasinya di bawah ini :Rated voltage | 5 V |
Coil Resistance | 50 Ohms |
Coil Type | Unipolar |
Diameter – shaft | 0.197″ (5.00 mm) |
Length – shaft and bearing | 0.394″ (10 mm) |
Features | Flatted shaft |
Size/dimension | Round – 1.100″ dia (28.00 mm) |
Mounting hole spacing | Flatted Shaft |
Gear reduction | 1/64 |
Step angle | Half step mode (recommended): 0.0879° Full step mode: 0.176° |
Steps per revolution | Half step mode: 4096 Full step mode: 2048 |
Termination style | Wire leads with connector |
Motor type | Permanent Magnet Gear Motor |
Alat dan Bahan
- Arduino Uno R3, BELI
- Paket ULN2003 dan Motor Stepper, BELI
- Kabel jumper male to female, BELI
- Library download, DISINI
Rangkaian
- Pin 8 Arduino ke IN1
- pin 9 Arduino ke IN2
- Pin 10 Arduino ke IN3
- Pin 11 Arduino ke IN4
- GND ke GND
- 5V ke 5V
Sketch program
#include <AccelStepper.h> #define motorPin1 8 // IN1 on the ULN2003 driver #define motorPin2 9 // IN2 on the ULN2003 driver #define motorPin3 10 // IN3 on the ULN2003 driver #define motorPin4 11 // IN4 on the ULN2003 driver #define MotorInterfaceType 8 AccelStepper stepper = AccelStepper(MotorInterfaceType, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4); void setup() { // Set the maximum steps per second: stepper.setMaxSpeed(1000); } void loop() { // Set the speed of the motor in steps per second: stepper.setSpeed(500); // Step the motor with constant speed as set by setSpeed(): stepper.runSpeed(); }
Sebelum upload program di atas, masukkan dulu library yang sudah didownload di atas. Untuk uploadnya seperti biasa, pilih board dan port yang digunakan.
Jika sudah amati pergerakan motor steppernya. Cukup sekian pembahasan kali ini semoga bermanfaat.Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Syarat utama jika anda ingin belajar atau ingin menjadi programmer web sebelum belajar Bahasa pemograman alangkah baiknya memahami dulu... selengkapnya
Thingspeak merupakan sebuah platform Internet of things yang memungkinkan anda untuk memonitoring/kontrol device menggunakan internet. Platform Iot ini gratis... selengkapnya
Panel P10 LED Matrix merupakan sebuah display berisi kumpulan led-led yang disusun secara matrix. Fungsinya untuk menampilkan informasi berupa... selengkapnya
Computerized Numerical Control (CNC) is a machine based on a stepper motor that can move according to the commands... selengkapnya
Jumpa lagi bersama indomaker.com, setelah kemarin kita sudah bisa menampilkan sensor suhu dan kelembaban pada web browser DISINI. Sekarang kita... selengkapnya
Sensor suhu lagi? Gpp ya disini kita belajar semua sensor suhu, nah tinggal sensor mana nih yang akan digunakan,... selengkapnya
CNC router merupakan sebuah mesin yang mempunyai kegunaan untuk memotong, mengukir/grafir dan membuat marking. Semua proses itu dapat dilakukan... selengkapnya
Modul Bluetooth DX-BT18 adalah perangkat elektronika yang digunakan untuk menghubungkan suatu perangkat menggunakan koneksi bluetooth. Saat ini penggunaan sensor sidik... selengkapnya
Sensor sentuh merupakan sebuah saklar yang cara penggunaanya dengan cara disentuh menggunakan jari. Ketika sensor ini disentuh maka sensor... selengkapnya
Hallo kali ini saya akan membahas mengenai relay lagi yaitu relay 2 channel. Di pasaran, relay ini sudah menggunakan... selengkapnya
Support terus UKM indonesia dengan membeli produk-produk dalam negeri. Untuk kualitas tidak usah diragukan, udah kita tes QC dengan sangat… selengkapnya
Rp 8.500Micro SD Card Shield For WeMos D1 Mini TF WiFi ESP8266 Compatible SD Wireless Module For Arduino For WeMos D1… selengkapnya
Rp 8.900Warna : biru dan merah Bahan Alumunium 25T include baut 2 pcs
Rp 8.750Menerima jasa cetak PCB FR2 (pertinax) / FR4 (double) single / double layer. Silahkan ke web kalkulator biaya cetak pcb… selengkapnya
Rp 1.000This is the new MEGA2560 R3. In addition to all the features of the previous board, the MEGA now uses… selengkapnya
Rp 299.000Fitur: -Dapat mendeteksi api atau panjang gelombang sumber cahaya dalam 760nm ~ 1100nm – Api lebih ringan mendeteksi jarak 80cm… selengkapnya
Rp 9.000Compatibility: USB v2.0 standard Interface: Network: USB Series: RS-485 Port: an independent RS-485 Connector: Network: USB type A connector Series:… selengkapnya
Rp 38.800Item Deskripsi : This module performance is stable, measure the distance accurately. performance nearly the same as SRF05, SRF02 SRF05,… selengkapnya
Rp 13.900Description: TP5100 is a double switch buck 8.4V, single cell 4. 2V lithium battery charge management chip. Its ultra-compact QFN16… selengkapnya
Rp 10.600Deskripsi Produk “LED Dot Matrix Display dengan 32×8 pixel, berwarna Merah, menggunakan IC MAX7219 sebagai driver dan dapat dikoneksikan ke… selengkapnya
Rp 47.500
Saat ini belum tersedia komentar.