Whatsapp
● online
- Motor servo MG996R TowerPro Metal Gear
- Push Button Tactile Switch Saklar Tombol Tinggi -
- Kabel Jumper arduino Dupont Pelangi 30 cm Male to
- Kabel Jumper 10cm Dupont Pelangi 10 cm Female to F
- IIC I2C LCD 1602 16x2 2004 20x4 Backpack for LCD A
- Kabel Jumper 10cm Dupont Pelangi 10 cm Female to M
- LM2596 Module Step Down DC-DC Ultra compact in 3-4
- Compatible Arduino Pro Mini 5V 16Mhz - Atmega328 -
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Pada artikel ini akan membahas bagaimana cara menangani motor stepper dan uln2003 tentunya masih menggunakan Arduino sebagai kontrolernya. Stepper motor sendiri merupakan jenis motor dc yang prinsip kerjanya dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Untuk bisa kita gunakan, diperlukan sebuah drive yaitu menggunakan ULN2003.
Untuk spesifikasinya di bawah ini :| Rated voltage | 5 V |
| Coil Resistance | 50 Ohms |
| Coil Type | Unipolar |
| Diameter – shaft | 0.197″ (5.00 mm) |
| Length – shaft and bearing | 0.394″ (10 mm) |
| Features | Flatted shaft |
| Size/dimension | Round – 1.100″ dia (28.00 mm) |
| Mounting hole spacing | Flatted Shaft |
| Gear reduction | 1/64 |
| Step angle | Half step mode (recommended): 0.0879° Full step mode: 0.176° |
| Steps per revolution | Half step mode: 4096 Full step mode: 2048 |
| Termination style | Wire leads with connector |
| Motor type | Permanent Magnet Gear Motor |
Alat dan Bahan
- Arduino Uno R3, BELI
- Paket ULN2003 dan Motor Stepper, BELI
- Kabel jumper male to female, BELI
- Library download, DISINI
Rangkaian
- Pin 8 Arduino ke IN1
- pin 9 Arduino ke IN2
- Pin 10 Arduino ke IN3
- Pin 11 Arduino ke IN4
- GND ke GND
- 5V ke 5V
Sketch program
#include <AccelStepper.h>
#define motorPin1 8 // IN1 on the ULN2003 driver
#define motorPin2 9 // IN2 on the ULN2003 driver
#define motorPin3 10 // IN3 on the ULN2003 driver
#define motorPin4 11 // IN4 on the ULN2003 driver
#define MotorInterfaceType 8
AccelStepper stepper = AccelStepper(MotorInterfaceType, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
void setup() {
// Set the maximum steps per second:
stepper.setMaxSpeed(1000);
}
void loop() {
// Set the speed of the motor in steps per second:
stepper.setSpeed(500);
// Step the motor with constant speed as set by setSpeed():
stepper.runSpeed();
}
Sebelum upload program di atas, masukkan dulu library yang sudah didownload di atas. Untuk uploadnya seperti biasa, pilih board dan port yang digunakan.
Jika sudah amati pergerakan motor steppernya. Cukup sekian pembahasan kali ini semoga bermanfaat.
Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Real Time Clock DS3231 adalah rangkaian elektronik yang berfungsi untuk menyediakan data waktu dan tanggal dengan tingkat presisi... selengkapnya
Sensor TDS meter adalah perangkat elektronika yang digunakan untuk mengukur partikel terlarut dalam air, partikel terlarut termasuk zat organik... selengkapnya
Alat dan Bahan Sensor Inframerah MLX90614 Arduino nano beli Deskripsi Secara internal, MLX90614 terdiri dari dua perangkat yakni... selengkapnya
Pada kesempatan kali ini kita akan belajar bersama mengenai 7 segment. Berbeda dengan tutorial sebelumnya yang membahas 1 digit... selengkapnya
LDR (Light Dependent Resistor) adalah sensor cahaya yang berbasis nilai resistansi. Semakin banyak intensitas cahaya yang diterima maka semakin... selengkapnya
Jumpa lagi dengan indomaker, salam hangat untuk anda-anda diluar sana yang selalu semangat belajar Arduino. Pada tutorial kali ini... selengkapnya
Sensor MQ-2 merupakan sensor yang berfungsi untuk mendeteksi kandungan gas seperti Lpg, CO, asap dan masih banyak lainnya. Sensor... selengkapnya
Sensor Ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan pantulan gelombang suara untuk mendeteksi keberadaan sebuah objek. Sensor ultrasonik terdapat dua bagian... selengkapnya
Bagi Sebagian developer website atau yang sedang belajar javaScript, pasti familiar dengan istilah jQuery. Sebenarnya apa itu jQuery? Dan... selengkapnya
CNC router merupakan sebuah mesin yang mempunyai kegunaan untuk memotong, mengukir/grafir dan membuat marking. Semua proses itu dapat dilakukan... selengkapnya
Penurun tegangan DC-DC ekonomis yang bisa distel tegangan output nya. Cocok untuk pemasangan variasi mobil dan sepeda motor, dijadikan charger… selengkapnya
Rp 9.000
Harga untuk 10pcs Resistance: 220 Ohm Wattage Rating: 0.25 Watt Tolerance: 1% Metal Film Lead Free ROHS compliant
Rp 1.500
Support terus UKM indonesia dengan membeli produk-produk dalam negeri. Untuk kualitas tidak usah diragukan, udah kita tes QC dengan sangat… selengkapnya
Rp 8.500
ASIS adalah perangkat Smart Soket listrik produk dari Indomaker.com. Nama ‘ASIS’ merupakan kependekan dari ‘Andika Smart IoT Socket’. Secara umum,… selengkapnya
Rp 120.000
Warna : biru dan merah Bahan Alumunium 25T include baut 2 pcs
Rp 8.750
Kinerja Produk: Warnanya coklat (amber), Goldfinger tape sticky baik, patuh, suhu tinggi, pelarut, tidak ada rembesan timah dan tidak ada… selengkapnya
Rp 11.900
Kabel Jumper Dupont Pelangi 10 cm.. male to female 1 lembar isi 40 kabel
Rp 9.000
Specifications: 1. supports sampling costs (KHz): 8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48 2. 24-bit DAC output, dynamic range aid: 90dB, SNR aid: 85dB 3. fully… selengkapnya
Rp 17.800
Description: TP5100 is a double switch buck 8.4V, single cell 4. 2V lithium battery charge management chip. Its ultra-compact QFN16… selengkapnya
Rp 10.600
Features and Specs: Dual-Core, 32-bit ARM Cortex M0+ Processor Clocked at 48MHz (default), configurable max to 133MHz. Ready with USB… selengkapnya
Rp 82.900
Saat ini belum tersedia komentar.