● online
- E18-D80NK Infrared Obstacle Avoidance Sensor Proxi....
- MP3 TF 16P Alternatif DFPlayer mini MP3 Player Ard....
- B0505S-1W 5V to 5V converter DC DC power module co....
- Sensor Api Flame detector sensor....
- Temperature and Humidity Transmitter Modbus SHT20 ....
- Kabel Jumper 20cm Dupont 20 cm Male to Male Pelang....
- Jasa Cetak PCB....
- Kabel Jumper 10cm Dupont Pelangi 10 cm Female to F....
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Tutorial Akses data Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan LCD 1602 Menggunakan Arduino Uno
Sensor Ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan pantulan gelombang suara untuk mendeteksi keberadaan sebuah objek. Sensor ultrasonik terdapat dua bagian yaitu pemancar yang berfungsi sebagai pemancar gelombang dan penerima yang berfungsi sebagai penerima gelombang. Sensor ultrasonik HC-SR04 ini bisa digunakan untuk mengukur jarak benda dari 2 cm – 400 cm dengan akurasi 3 mm. Sensor ultrasonic umum digunakan untuk mengukur jarak suatu benda. Saat ini sensor ultrasonik hadir dalam bentuk modul seperti terlihat pada gambar di bawah ini.
Gambar 1. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Cara kerja sensor ultrasonik adalah Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan sekitar 340 m/s. Ketika mengenai suatu benda, maka sinyal tersebut akan dipantulkan menuju penerima sensor ultrasonic. Sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jarak benda tersebut. Sensor Ultrasonik HC-SR04 terdapat 4 pin yaitu Vcc, Trig, Echo, dan Gnd. Pada tutorial kali ini data pembacaan sensor ultrasonik akan ditampilkan pada LCD 1602 serta digunakan untuk mengaktifkan LED saat jarak benda yang terukur lebih jauh dari batas jarak yang telah diatur. Untuk lebih memahami tutorial kali ini marilah kita buat percobaan sederhana, namun sebelum itu persiapkan:
Alat dan Bahan
- Arduino Uno.
- Sensor ultrasonik HC-SR04.
- LCD 1602 (I2C Backpack).
- Resistor 1K ohm.
- LED merah.
- Jumper secukupnya (Male to Male) dan (Male to Female).
- Bread board,
Buatlah rangkaian seperti pada gambar dibawah ini dengan konfigurasi pin:
- VCC dihubungkan dengan 5v Arduino Uno.
- Echo dihubungkan dengan pin A0.
- Trig dihubungkan dengan pin A1.
- Gnd dihubungkan dengan GND Arduino Uno.
- VCC LCD 1602 dihubungkan dengan 5V Arduino Uno.
- GND LCD 1602 dihubungkan dengan GND Arduino Uno.
- SDA dihubungkan dengan pin A4 Arduino Uno.
- SCL dihubungkan dengan pin A5 Arduino Uno.
Gambar 2. Gambar Percobaan
Source Code
Selanjutnya buka IDE Arduino Anda (dapat diunduh di arduino.cc), dan copy-kan listing program sebagai berikut :
1. #include <Wire.h> // Memanggil library wire.h 2. #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Memanggil library LCD dengan I2C 3. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C(0x27) LCD dan Jenis LCD (20x4 4. 5. #define echoPin A0 //Deklarasi echo terhubung pada pin A0 HC-SR04 6. #define trigPin A1 //Deklarasi trig terhubung pada pin A1 HC-SR04 7. #define led 2 //Deklarasi LED terhubung pada pin 2 8. 9. // defines variables 10. long durasi; // variabel durasi suara 11. int jarak, jarak_max = 20; // variabel untuk mengukur jarak 12. 13. void setup() { 14. lcd.init(); // instruksi untuk memulai LCD 15. lcd.begin(16,2); // instruksi untuk menggunakan lcd 20x4 16. lcd.backlight(); // instruksi untuk mengaktifkan lampu latar LCD 17. pinMode(trigPin, OUTPUT); // deklarasi pin trig sebagai output 18. pinMode(echoPin, INPUT); // deklarasi pin echo sebagai input 19. pinMode(led, OUTPUT); // deklarasi LED sebagai output 20. Serial.begin(9600); // Serial Communication is starting with 9600 of baudrate speed 21. } 22. 23. void loop() { 24. digitalWrite(trigPin, LOW); // Trig tidak aktif 25. delayMicroseconds(2); 26. digitalWrite(trigPin, HIGH); // Trig aktif 27. delayMicroseconds(10); 28. digitalWrite(trigPin, LOW); 29. // Membaca sinyal masuk pada echo 30. durasi = pulseIn(echoPin, HIGH); 31. // Menghitung Jarak 32. jarak = durasi * 0.034 / 2; // Rumus menghitung jarak ultrasonik 33. lcd.setCursor(0,0); // karakter dimulai dari kolom 1 baris 3 34. lcd.print("Jarak:"); // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD 35. lcd.print(jarak); // Menampilkan data jarak pada LCD 36. lcd.print(" cm"); 37. Serial.print("Jarak : "); 38. Serial.print(jarak); 39. Serial.println(" cm"); 40. delay(1000); 41. 42. if (jarak < jarak_max){ // instruksi untuk mengaktifkan LED jika jarak benda kurang dari 20 cm (jarak_max) 43. digitalWrite(led, HIGH); 44. lcd.setCursor(0,2); 45. lcd.print("Out of Range"); 46. } 47. else { 48. digitalWrite(led, LOW); // instruksi untuk mematikan LED jika jarak benda lebih dari 20 cm (jarak_max) 49. lcd.setCursor(0,2); 50. lcd.print("In Range"); 51. } 52. delay(1000);53. }
Upload sketch (program di atas) dengan menekan tombol upload atau melalui shortkey CTRL+U, pastikan pengaturan board pada Arduino Uno. Kemudian aktifkan tools ‘Serial Monitor’ di Arduino IDE melalui menu tools | Serial Monitor. Pastikan kabel USB antara laptop dan Arduino tetap terpasang. Setelah program selesai diunggah perhatikan nilai jarak yang ditampilkan pada LCD 20×4 serta kondisi LED.
Gambar 3. Hasil percobaan saat jarak benda kurang dari 20 cm
Gambar 4. Hasil percobaan saat jarak benda kurang dari 5 cm
1. if (jarak < jarak_max){ // instruksi untuk mematikan LED jika jarak benda kurang dari 20 cm (jarak_max) 2. digitalWrite(led, HIGH); 3. lcd.setCursor(0,3); 4. lcd.print("Out of Range"); 5. } 6. else { 7. digitalWrite(led, LOW); // instruksi untuk mengaktifkan LED jika jarak benda lebih dari 20 cm (jarak_max) 8. lcd.setCursor(0,3); 9. lcd.print("In Range"); 10. } 11. delay(1000); 12. }
Program diatas mengendalikan LED untuk ON / OFF berdasarkan jarak yang terukur, program tersebut telah diatur jarak maksimal adalah 20 cm. Jika jarak benda dari sensor lebih dari 20 cm maka LED akan menyala. Namun jika jarak benda dari sensor kurang dari 20 cm maka LED akan padam. Anda dapat menganti nilai pada variabel (jarak_max) untuk mengatur batas jarak maksimal yang anda inginkan. Jika hasil percobaan anda telah sesuai dengan hasil pada tutorial ini maka anda telah berhasil mengakses data sensor ultrasonik HC-SR04 serta menggunakan data terebut untuk mengendalikan LED. Anda dapat mengembangkan percobaan ini sesuai dengan kebutuhan atau keinginan anda.
Tutorial Akses data Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan LCD 1602 Menggunakan Arduino Uno
Potensiometer merupakan sebuah resistor yang nilainya dapat kita atur sesuai keinginan. Bagaimana cara mengaturnya? nah potensiometer memiliki 3... selengkapnya
Sensor MQ-2 merupakan sensor yang berfungsi untuk mendeteksi kandungan gas seperti Lpg, CO, asap dan masih banyak lainnya. Sensor... selengkapnya
Phyton merupakan bahasa yang sangat populer saat ini. Bahasa yang dibuat oleh Guido Van Rossum pada tahun 1991 ini... selengkapnya
Pada komponen tertentu dibutuhkan sebuah library agar komponen tersebut dapat berjalan sebagaimana mestinya. Apa itu library? library adalah sekumpulan... selengkapnya
RTC DS3231 merupakan sebuah jenis modul yang dapat menghasilkan waktu digital secara realtime dengan tambahan sebuah baterai tipe kancing... selengkapnya
Pernah suatu ketika axis X, Y, atau z CNC kita berubah, gcode yang sudah jadi setelah di running tidak... selengkapnya
Aktivitas manusia dalam kehidupan sehari-harinya tentu tidak jauh dari mendengarkan musik, menonton film atau streaming youtube baik untuk... selengkapnya
Hari ini kita akan belajar untuk membaca data analog dari sensor LDR menggunakan Blynk dan NodeMCU. Tidak hanya membaca... selengkapnya
Bagi anda yang belum tau cara menggunakan LED pada NodeMCU, pada artikel ini akan di bahas cara-caranya. Sebelum melangkah... selengkapnya
Melanjutakan tutorial edisi telegram kali ini kita akan mendetekesi suhu meggunakan sensor Ds18b20 dan ESP01. Dalam tutorial ini kita... selengkapnya
Spesifikasi: Microcontroller : ATmega328 Architecture : AVR Operating Voltage : 5 V Flash Memory 32 KB of which 2 KB… selengkapnya
Rp 77.000This is the new MEGA2560 R3. In addition to all the features of the previous board, the MEGA now uses… selengkapnya
Rp 299.000Spesifikasi: 50mm Kapton Tape Polymide Film Gold High Temp isolasi Tahan Panas Harga Tertera: 1 Roll Kapton Tape Polymide Film… selengkapnya
Rp 75.00011 digital input/output pins, all pins have interrupt/pwm/I2C/one-wire supported(except D0) 1 analog input(3.2V max input) a Micro USB connection Compatible… selengkapnya
Rp 28.000Kabel Jumper Dupont Pelangi 30cm Male to Female 1 lembar = 40 kabel
Rp 13.500Bosan dengan modul arduino yang kalian punya, saatnya mencoba modul programmer yang lain yah ini dia RASPBERRY PI 4 COMPUTER… selengkapnya
Rp 1.570.000Bagaimana jika mikrokontroler yang anda gunakan tidak memiliki port ADC. atau anda masih kurang dengan spesifikasi resolusi ADC yang disediakan… selengkapnya
Rp 65.000POTENSIOMETER LINEAR MONO 10K ohm
Rp 1.9000.66-inch OLED display module LCD module IIC/I2C interface FOR Wemos D1 MINI Shield 64×48
Rp 33.500Dimmer AC 220 Volt 4000 Watt + Casing Aluminium Potensiometer untuk mengatur tegangan output min/max pada tegangan AC PLN 220V…. selengkapnya
Rp 52.500
Saat ini belum tersedia komentar.