● online
- Arduino Mega 2560 R3 16U2 AtMega16u2 Mega2560 Mega
- Kabel Jumper 10cm Dupont Pelangi 10 cm Male to Mal
- LCD 16x2 / 1602 Display Biru + I2C Backpack Sudah
- Compatible Arduino Uno R3 SMD CH340 Atmega328P Pin
- Kapton Tape Polymide Film 50mm Polimida 50 mm Isol
- ADS1115 16 Bit I2C Module ADC 4 channel with Pro G
- Compatible Arduino Pro Mini 5V 16Mhz - Atmega328 -
- IIC I2C LCD 1602 16x2 2004 20x4 Backpack for LCD A
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino
MPU6050 merupakan sebuah sensor yang berfungsi untuk mengukur percepatan suatu benda yang bergerak. Nah kali ini kita akan belajar untuk mengontrol servo. Jadi nanti hasilnya adalah servo akan mengikuti pergerakan dari sensor MPU6050 ini. Module ini menggunakan i2c yaitu SDA dan SCL dan 2 pin lagi VCC GND sebagai power. Oke langsung saja ya kita coba, berikut adalah alat dan bahan yang dibutuhkan.
Alat dan bahan
- Arduino Uno / yang lain, BELI
- Servo SG90, BELI
- GY-521 MPU-6050, BELI
- Kabel jumper, BELI
- Library MPU6050, download
- Library I2Cdev, dowanload
Rangkaian
Sketch Program
#include "Wire.h" #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050.h" #include "Servo.h" MPU6050 mpu; int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; Servo myservo; int val; int prevVal; void setup(){ Wire.begin(); Serial.begin(38400); Serial.println("Initialize MPU"); mpu.initialize(); Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed"); myservo.attach(3); //pin servo } void loop() { mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179); if (val != prevVal) { myservo.write(val); prevVal = val; } delay(50); }
Masukkan library MPU6050 dan I2Cdev, jika sudah upload program seperti biasa pada Aruino IDE dengan Board : Arduino/Genuino Uno. Pastikan Port terceklis.
Dan silahkan di uji coba dengan menggerakkan MPU6050.
Semoga bermanfaat.
Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino
LDR (Light Dependent Resistor) adalah sensor cahaya yang berbasis nilai resistansi. Semakin banyak intensitas cahaya yang diterima maka semakin... selengkapnya
Jumpa lagi bersama indomaker.com, setelah kemarin kita sudah bisa menampilkan sensor suhu dan kelembaban pada web browser DISINI. Sekarang kita... selengkapnya
Rain sensor merupakan sensor yang berfungsi untuk mendeteksi hujan turun atau tidak. Intinya sensor ini jika terkena air pada... selengkapnya
Setelah kemarin-kemarin sudah sering membahas board esp8266 dengan jenis NodeMCU. Kali ini kita belajar dengan jenis lain yaitu ESP-01,... selengkapnya
Melanjutakan tutorial edisi telegram kali ini kita akan mendetekesi suhu meggunakan sensor Ds18b20 dan ESP01. Dalam tutorial ini kita... selengkapnya
Jumpa lagi dengan indomaker, salam hangat untuk anda-anda diluar sana yang selalu semangat belajar Arduino. Pada tutorial kali ini... selengkapnya
UI (User Interface) dan UX (User Experience) dalam sebuah pengembangan website dan aplikasi sangat penting dan saling berkaitan. Tetapi... selengkapnya
Software dari keluarga adobe, yaitu salah satunya Adobe Photoshop. Adobe Photoshop ini di ciptakan secara multi fungsi, mulai untuk... selengkapnya
Artikel kali ini, akan membahas tentang mengontrol sebuah LED menggunakan remote. Remote apa yang digunakan? anda dapat menggunakan berbagai... selengkapnya
USB Host Shield merupakan sebuah board tambahan yang berfungsi untuk komunikasi perangkat antarmuka USB sperti mouse, keyboard, joystick, MIDI,... selengkapnya
Dimmer AC 220 Volt 4000 Watt + Casing Aluminium Potensiometer untuk mengatur tegangan output min/max pada tegangan AC PLN 220V…. selengkapnya
Rp 52.500Penurun tegangan DC-DC ekonomis yang bisa distel tegangan output nya. Cocok untuk pemasangan variasi mobil dan sepeda motor, dijadikan charger… selengkapnya
Rp 9.000Support terus UKM indonesia dengan membeli produk-produk dalam negeri. Untuk kualitas tidak usah diragukan, udah kita tes QC dengan sangat… selengkapnya
Rp 8.500Warna : biru dan merah Bahan Alumunium 25T include baut 2 pcs
Rp 8.750Spesifikasi: Microcontroller : ATmega328 Architecture : AVR Operating Voltage : 5 V Flash Memory 32 KB of which 2 KB… selengkapnya
Rp 77.000Features: Brand new and high quality. Control the speed of a DC motor with this controller. High efficiency, high torque,… selengkapnya
Rp 25.400Wemos D1 mini PRO adalah modul minsys berbentuk kecil dan compact, yang menggunakan modul WIFI ESP8266 yang saat ini sangat… selengkapnya
Rp 109.000Kabel jumper Dupont untuk jumper Arduino atau Raspeberry Pi 20 cm Female to female 1 lembar = 40 kabel
Rp 11.300Putaran = 180º Specifications • Weight: 55 g • Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx. • Stall torque:… selengkapnya
Rp 36.400
Saat ini belum tersedia komentar.