Buka Senin - Jumat jam 08.30 s/d jam 16.30 , Sabtu Jam 8.30 s/d jam 13.00 , Minggu tutup
  • Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
  • Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Beranda » Blog » Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino

Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino

Diposting pada 30 January 2020 oleh farhan / Dilihat: 262 kali / Kategori:

 

MPU6050 merupakan sebuah sensor yang berfungsi untuk mengukur percepatan suatu benda yang bergerak. Nah kali ini kita akan belajar untuk mengontrol servo. Jadi nanti hasilnya adalah servo akan mengikuti pergerakan dari sensor MPU6050 ini. Module ini menggunakan i2c yaitu SDA dan SCL dan 2 pin lagi VCC GND sebagai power. Oke langsung saja ya kita coba, berikut adalah alat dan bahan yang dibutuhkan.

Alat dan bahan

Rangkaian

Sketch Program

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Servo.h"

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

Servo myservo;

int val;
int prevVal;

void setup(){
  Wire.begin();
  Serial.begin(38400);

  Serial.println("Initialize MPU");
  mpu.initialize();
  Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");
  myservo.attach(3); //pin servo
}

void loop() {
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);
  if (val != prevVal)
  {
    myservo.write(val);
    prevVal = val;
  }
  delay(50);
}

Masukkan library MPU6050 dan I2Cdev, jika sudah upload program seperti biasa pada Aruino IDE dengan Board : Arduino/Genuino Uno. Pastikan Port terceklis.

Dan silahkan di uji coba dengan menggerakkan MPU6050.

Semoga bermanfaat.

Bagikan ke

Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino

Saat ini belum tersedia komentar.

Silahkan tulis komentar Anda

Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino

Produk yang sangat tepat, pilihan bagus..!

Berhasil ditambahkan ke keranjang belanja
Lanjut Belanja
Checkout
Produk Quick Order

Pemesanan dapat langsung menghubungi kontak dibawah: