Mendeteksi Kemiringan Tilt Sensor pada Arduino

Oke Hallo semua pada kesempatan kali ini kita akan belajar mendeteksi kemiringan suatu benda. Sensor yang digunakan adalah tilt sensor. Komponen utama dari sensor ini yaitu logam berbentuk bola yang jika pada kondisi miring akan menggelinding menjauhi kutub awalnya. Dari situlah sensor akan mengirimkan sinyal pada saat kondisi kemiringan dan menjauhi kutubnya.

Jenis sensor yang banyak beredar di pasaran ada yang masih dalam bentuk komponen, ada juga yang sudah dalam bentuk modul sehingga lebih mudah digunakan. Tampilan sensornya seperti di bawah ini.

Yang akan dibahas pada tutorial kali ini menggunakan tilt sensor yang sudah berbentuk module (gambar kanan) dapat dilihat terdapat 3 pin yaitu pin DO (output digital), GND dan VCC. Oke kita bahas cara penggunaanya pada Arduino.

Alat dan Bahan :

• Arduino Uno R3, BELI
• Sensor Tilt Sensor, BELI
• Kabel jumper male to female, BELI

Rangkaian

Keterangan :

• Pin D0 dihubungkan ke pin 2 Arduino
• GND dihubungkan dengan GND
• VCC dihubungkan ke 5v

Sketch Program

#define tiltPin 2 // pin 2 for front-left sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(tiltPin, INPUT);//define Data input pin input pin
}

void loop() {
  int bacaSensor = digitalRead(tiltPin);// read TILT sensor

  if ( bacaSensor == LOW)
  {
    Serial.println("Tilt detected");
  } else {
    Serial.println("Normal");
  }
  delay(200);
}

Silahkan rangkai dan upload sketch program di atas sampai done uploading. Jangan lupa untuk memilih board dan Port pada menu Tools Arduino. Jika sudah coba miringkan sensor untuk percobaan dan hasilnya akan seperti ini.

Cukup sekian pembahasan kali ini, semoga anda bisa memulai project menggunakan sensor tilt sensor dan pengembangannya. Terima kasih.