Tutorial Mengontrol LED Menggunakan Tombol pada Arduino Uno Trainer Kit

bool ledState = false;
bool lastButtonState = HIGH;

void setup() {
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(9, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  bool buttonState = digitalRead(9);

  if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH) {
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(6, ledState);
    delay(200);
  }

  lastButtonState = buttonState;
}

Penjelasan Kode

• bool ledState digunakan untuk menyimpan kondisi LED saat ini
• bool lastButtonState digunakan untuk menyimpan kondisi tombol sebelumnya
• digitalRead(9) digunakan untuk membaca kondisi tombol
• ledState = !ledState digunakan untuk membalik kondisi LED
• delay(200) digunakan untuk mencegah pembacaan ganda akibat getaran tombol

Hasil Percobaan

Gambar 2. Hasil Percobaan LED Toggle dengan Tombol

Saat program dijalankan, Arduino akan terus memantau kondisi tombol melalui pin input digital. Ketika tombol ditekan untuk pertama kalinya, Arduino mendeteksi perubahan input tersebut dan mengubah kondisi LED dari mati menjadi menyala. Meskipun tombol sudah dilepas, LED tetap berada dalam kondisi menyala karena statusnya disimpan oleh program. Ketika tombol ditekan kembali, Arduino kembali mendeteksi peristiwa penekanan tombol dan mengubah kondisi LED dari menyala menjadi mati. Proses ini akan terus berulang setiap kali tombol ditekan, sehingga LED dapat menyala dan mati secara bergantian. Pada tahap ini, Arduino tidak hanya membaca input, tetapi juga menyimpan dan mengelola status output berdasarkan logika program.

Tahap 2: LED Menyala Selama Tombol Ditekan

Pada tahap ini, cara kerja sistem dibuat lebih sederhana. LED tidak lagi menyimpan kondisi sebelumnya, melainkan sepenuhnya mengikuti kondisi tombol secara real time. Ketika tombol ditekan, Arduino segera membaca perubahan logika pada pin input dan langsung menyalakan LED. Selama tombol tetap ditekan, LED akan terus menyala. Begitu tombol dilepas, Arduino kembali mendeteksi perubahan input dan langsung mematikan LED. Dengan pola ini, LED hanya aktif selama tombol ditekan dan tidak memiliki status yang disimpan oleh program. Sistem ini sangat responsif dan cocok digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan reaksi langsung terhadap input pengguna.

Rangkaian yang digunakan sama dengan tahap sebelumnya, sehingga kamu tidak perlu mengubah susunan kabel.