Whatsapp
● online
- Relay Module 1 Channel Modul Relay 5V 10A 1 Channe
- Kabel Jumper arduino Dupont Pelangi 30 cm Male to
- LCD 16x2 / 1602 Display Arduino Raspberry LCD 16 x
- Sensor Ultrasonik HC-SR04 HC SR04 Sensor Jarak Ult
- Resistor 220 Ohm 220R Ohm 220Ohm 1/4W 1% Metal fil
- Dual Volt Amp Meter Digital Ampere Meter Voltmeter
- USB To RS485 High Speed Converter RS-485 RS 485 Ad
- Tilt Sensor SW-520D Module Modul Sensor Kemiringan
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Pada artikel ini akan membahas bagaimana cara menangani motor stepper dan uln2003 tentunya masih menggunakan Arduino sebagai kontrolernya. Stepper motor sendiri merupakan jenis motor dc yang prinsip kerjanya dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Untuk bisa kita gunakan, diperlukan sebuah drive yaitu menggunakan ULN2003.
Untuk spesifikasinya di bawah ini :| Rated voltage | 5 V |
| Coil Resistance | 50 Ohms |
| Coil Type | Unipolar |
| Diameter – shaft | 0.197″ (5.00 mm) |
| Length – shaft and bearing | 0.394″ (10 mm) |
| Features | Flatted shaft |
| Size/dimension | Round – 1.100″ dia (28.00 mm) |
| Mounting hole spacing | Flatted Shaft |
| Gear reduction | 1/64 |
| Step angle | Half step mode (recommended): 0.0879° Full step mode: 0.176° |
| Steps per revolution | Half step mode: 4096 Full step mode: 2048 |
| Termination style | Wire leads with connector |
| Motor type | Permanent Magnet Gear Motor |
Alat dan Bahan
- Arduino Uno R3, BELI
- Paket ULN2003 dan Motor Stepper, BELI
- Kabel jumper male to female, BELI
- Library download, DISINI
Rangkaian
- Pin 8 Arduino ke IN1
- pin 9 Arduino ke IN2
- Pin 10 Arduino ke IN3
- Pin 11 Arduino ke IN4
- GND ke GND
- 5V ke 5V
Sketch program
#include <AccelStepper.h>
#define motorPin1 8 // IN1 on the ULN2003 driver
#define motorPin2 9 // IN2 on the ULN2003 driver
#define motorPin3 10 // IN3 on the ULN2003 driver
#define motorPin4 11 // IN4 on the ULN2003 driver
#define MotorInterfaceType 8
AccelStepper stepper = AccelStepper(MotorInterfaceType, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
void setup() {
// Set the maximum steps per second:
stepper.setMaxSpeed(1000);
}
void loop() {
// Set the speed of the motor in steps per second:
stepper.setSpeed(500);
// Step the motor with constant speed as set by setSpeed():
stepper.runSpeed();
}
Sebelum upload program di atas, masukkan dulu library yang sudah didownload di atas. Untuk uploadnya seperti biasa, pilih board dan port yang digunakan.
Jika sudah amati pergerakan motor steppernya. Cukup sekian pembahasan kali ini semoga bermanfaat.
Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Water level merupakan sensor yang berfungsi untuk mendeteksi ketinggian air dengan output analog kemudian diolah menggunakan mikrokontroler. Cara kerja... selengkapnya
Setelah kemarin-kemarin sudah sering membahas board esp8266 dengan jenis NodeMCU. Kali ini kita belajar dengan jenis lain yaitu ESP-01,... selengkapnya
Computerized Numerical Control (CNC) is a machine based on a stepper motor that can move according to the commands... selengkapnya
Sensor getar Piezoelektrik adalah komponen yang fantastis untuk mendeteksi benturan, getaran, atau bahkan suara. Namun berbeda dengan modul piezo 3... selengkapnya
Semangat pagi semua, kali ini kita akan belajar mengenai penggunaan LCD pada Arduino tanpa module I2C. Kenapa perlu belajar... selengkapnya
I2C merupakan sebuah modul komunikasi serial dua arah yang berfungsi untuk mengirim dan menerima data. Keduanya adalah SCL (Serial... selengkapnya
Raspberry Pi tidak hanya bisa menyalakan LED atau membaca input dari tombol, tapi juga bisa digunakan untuk membuat simulasi lampu... selengkapnya
Rotary encoder adalah sebuah perangkat elektronik yang mampu mengkonversi gerakan mekanis berputar menjadi sinyal listrik, menjadi elemen kunci dalam memenuhi... selengkapnya
Pada artikel kali ini saya akan membahas penggunaan sensor DHT11, dimana sensor ini fungsinya untuk mengukur suhu dan kelembaban... selengkapnya
Sensor Inframerah atau infrared (IR) adalah sensor yang dapat mendeteksi hambatan menggunakan cahaya inframerah yang dipantulkan. Sensor ini memiliki... selengkapnya
MERK : TOWER PRO MG995 180 derajat Specifications Weight: 55 g Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx. Stall… selengkapnya
Rp 36.300
Kabel jumper Dupont untuk jumper Arduino atau Raspeberry Pi 20 cm Female to female 1 lembar = 40 kabel
Rp 11.300
sg90 towerpro penggerak pada robot-robot kecil, dan bisa digunakan sebagai alat untuk hobi membuat robot dsb, dengan berat sekitar 9g… selengkapnya
Rp 15.500
TECHNICAL SPECIFICATIONS: – Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz – 2GB LPDDR4-2400 SDRAM – 2.4… selengkapnya
Rp 940.000
The power supply is isolated industrial power modules, with a temperature protection, overcurrent and short circuit full protection, high and… selengkapnya
Rp 15.900
Bagaimana jika mikrokontroler yang anda gunakan tidak memiliki port ADC. atau anda masih kurang dengan spesifikasi resolusi ADC yang disediakan… selengkapnya
Rp 65.000
Kabel Jumper Dupont Pelangi 10 cm female to female 1 lembar = 40 kabel
Rp 9.000
Support terus UKM indonesia dengan membeli produk-produk dalam negeri. Untuk kualitas tidak usah diragukan, udah kita tes QC dengan sangat… selengkapnya
Rp 8.500
Deskripsi Produk “LED Dot Matrix Display dengan 32×8 pixel, berwarna Merah, menggunakan IC MAX7219 sebagai driver dan dapat dikoneksikan ke… selengkapnya
Rp 47.500
Warna : biru dan merah Bahan Alumunium 25T include baut 2 pcs
Rp 8.750
Saat ini belum tersedia komentar.