Whatsapp
● online
- LCD 16x2 / 1602 Display Biru + I2C Backpack Sudah
- Dimmer AC 4000W 220 Volt 4000 Watt 220V + Casing A
- Raspberry Pi 4 Model B 4GB Original UK E14 Raspi 4
- LCD CHARACTER 16X2 1602 5V GREEN HIJAU BACKLIGHT M
- SG90 Motor Servo For Arduino Uno Mega SG 90 Biru S
- Kabel Jumper Dupont Pelangi 30 cm female to Female
- TP5100 4.2v 8.4v 1S 2S Single / Double Cell Lithiu
- Power module DC DC 9A 300W Step Down Buck Converte
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Pada artikel ini akan membahas bagaimana cara menangani motor stepper dan uln2003 tentunya masih menggunakan Arduino sebagai kontrolernya. Stepper motor sendiri merupakan jenis motor dc yang prinsip kerjanya dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Untuk bisa kita gunakan, diperlukan sebuah drive yaitu menggunakan ULN2003.
Untuk spesifikasinya di bawah ini :| Rated voltage | 5 V |
| Coil Resistance | 50 Ohms |
| Coil Type | Unipolar |
| Diameter – shaft | 0.197″ (5.00 mm) |
| Length – shaft and bearing | 0.394″ (10 mm) |
| Features | Flatted shaft |
| Size/dimension | Round – 1.100″ dia (28.00 mm) |
| Mounting hole spacing | Flatted Shaft |
| Gear reduction | 1/64 |
| Step angle | Half step mode (recommended): 0.0879° Full step mode: 0.176° |
| Steps per revolution | Half step mode: 4096 Full step mode: 2048 |
| Termination style | Wire leads with connector |
| Motor type | Permanent Magnet Gear Motor |
Alat dan Bahan
- Arduino Uno R3, BELI
- Paket ULN2003 dan Motor Stepper, BELI
- Kabel jumper male to female, BELI
- Library download, DISINI
Rangkaian
- Pin 8 Arduino ke IN1
- pin 9 Arduino ke IN2
- Pin 10 Arduino ke IN3
- Pin 11 Arduino ke IN4
- GND ke GND
- 5V ke 5V
Sketch program
#include <AccelStepper.h>
#define motorPin1 8 // IN1 on the ULN2003 driver
#define motorPin2 9 // IN2 on the ULN2003 driver
#define motorPin3 10 // IN3 on the ULN2003 driver
#define motorPin4 11 // IN4 on the ULN2003 driver
#define MotorInterfaceType 8
AccelStepper stepper = AccelStepper(MotorInterfaceType, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
void setup() {
// Set the maximum steps per second:
stepper.setMaxSpeed(1000);
}
void loop() {
// Set the speed of the motor in steps per second:
stepper.setSpeed(500);
// Step the motor with constant speed as set by setSpeed():
stepper.runSpeed();
}
Sebelum upload program di atas, masukkan dulu library yang sudah didownload di atas. Untuk uploadnya seperti biasa, pilih board dan port yang digunakan.
Jika sudah amati pergerakan motor steppernya. Cukup sekian pembahasan kali ini semoga bermanfaat.
Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Arduino Pro Micro adalah jenis arduino yang berukuran kecil, ukuranya hampir sama seperti Arduino Pro Mini. Secara fungsi dan... selengkapnya
UI (User Interface) dan UX (User Experience) dalam sebuah pengembangan website dan aplikasi sangat penting dan saling berkaitan. Tetapi... selengkapnya
Push Button dan LED (Light Emitting Diode) menjadi sebuah komponen yang umum ditemukan pada piranti elektronik sehingga menjadikan... selengkapnya
Halo semuanya, pada kesempatan kali ini saya ingin berbagi tutorial tentang simulasi penggunaan sensor PIR (Passive Infra Red) untuk... selengkapnya
TM1637 merupakan sebuah komponen elektronika yang terdiri dari 4 digit 7 segment. Pada pembahasan sebelumnya kita sudah mempelajari apa itu... selengkapnya
Bootstrap adalah sebuah framework yang dapat memudahkan seorang programmer web untuk mempercepat dan mempermudah dalam membuat dan mengembangkan website.... selengkapnya
Mengapa disebut buzzer passive? karena sensor ini tidak mempunyai suara sendiri, melainkan buzzer ini perlu dikontrol dengan kontroler seperti... selengkapnya
Potensiometer merupakan sebuah resistor yang nilainya dapat kita atur sesuai keinginan. Bagaimana cara mengaturnya? nah potensiometer memiliki 3... selengkapnya
Hallo semuanya, kali ini saya akan mendemonstrasikan penggunaan RFID RC522 untuk membaca e-KTP maupun e-Toll. Pada postingan sebelumnya sudah... selengkapnya
Oke kali ini kita akan membahas salah satu board wifi yaitu kakak dari NodeMcu yang memiliki fungsi lebih +... selengkapnya
1 X LDR Sensor 5mm Cahaya 5528 Light Dependent Resistor LDR
Rp 4.000
Spesifikasi: 20mm Kapton Tape Polymide Film Gold High Temp isolasi Tahan Panas Harga Tertera: 1 Roll Kapton Tape Polymide Film… selengkapnya
Rp 219.000
TILT SENSOR adalah sensor untuk mendeteksi sudut kemiringan / derajat, dimana cara kerja sensor ini adalah dengan menggunakan 2 buah… selengkapnya
Rp 9.800
Kabel Jumper Dupont Pelangi 30cm Male to Female 1 lembar = 40 kabel
Rp 13.500
Case patern: Solid Warna : Merah dan Hijau Current: 10-20 mA Diameter: 3mm
Rp 300
Specifications: Operating voltage: DC3-5V Operating current: less than 20mA Sensor Type: Analog Detection Area: 40mmx16mm Production process: FR4 double-sided HASL… selengkapnya
Rp 3.000
2000W SCR Electronic Voltage Regulator Speed Controller Dimmer Thermostat Aplikasi : Kontrol temperature heater, kontrol kecepatan fan/bor tangan/gurinda tangan, kompor… selengkapnya
Rp 19.500
Features and Specs: Dual-Core, 32-bit ARM Cortex M0+ Processor Clocked at 48MHz (default), configurable max to 133MHz. Ready with USB… selengkapnya
Rp 82.900
Product Name: Tactile Switch; Material: Metal, Plastic Package Content: 30 Pcs x Tactile Switch; Main Color: Black, Silver Tone Total… selengkapnya
Rp 400
Saat ini belum tersedia komentar.