Whatsapp
● online
- Max7219 Led Dot Matrix 32x8 Display Module For Ard
- Raspberry Pi 4 Model B 8GB Original UK E14 Raspi 4
- LDR Sensor 5mm Cahaya 5528 Light Dependent Resisto
- Kabel Jumper 10cm Dupont Pelangi 10 cm Female to M
- RC Servo ARM Horn M3 Metal 25T MG995 MG946R MG996R
- LCD CHARACTER 16X2 1602 5V GREEN HIJAU BACKLIGHT M
- Kabel Jumper 10cm Dupont Pelangi 10 cm Male to Mal
- Modul Sensor Tegangan AC Bolak balik 220V Listrik
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Pada artikel ini akan membahas bagaimana cara menangani motor stepper dan uln2003 tentunya masih menggunakan Arduino sebagai kontrolernya. Stepper motor sendiri merupakan jenis motor dc yang prinsip kerjanya dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Untuk bisa kita gunakan, diperlukan sebuah drive yaitu menggunakan ULN2003.
Untuk spesifikasinya di bawah ini :| Rated voltage | 5 V |
| Coil Resistance | 50 Ohms |
| Coil Type | Unipolar |
| Diameter – shaft | 0.197″ (5.00 mm) |
| Length – shaft and bearing | 0.394″ (10 mm) |
| Features | Flatted shaft |
| Size/dimension | Round – 1.100″ dia (28.00 mm) |
| Mounting hole spacing | Flatted Shaft |
| Gear reduction | 1/64 |
| Step angle | Half step mode (recommended): 0.0879° Full step mode: 0.176° |
| Steps per revolution | Half step mode: 4096 Full step mode: 2048 |
| Termination style | Wire leads with connector |
| Motor type | Permanent Magnet Gear Motor |
Alat dan Bahan
- Arduino Uno R3, BELI
- Paket ULN2003 dan Motor Stepper, BELI
- Kabel jumper male to female, BELI
- Library download, DISINI
Rangkaian
- Pin 8 Arduino ke IN1
- pin 9 Arduino ke IN2
- Pin 10 Arduino ke IN3
- Pin 11 Arduino ke IN4
- GND ke GND
- 5V ke 5V
Sketch program
#include <AccelStepper.h>
#define motorPin1 8 // IN1 on the ULN2003 driver
#define motorPin2 9 // IN2 on the ULN2003 driver
#define motorPin3 10 // IN3 on the ULN2003 driver
#define motorPin4 11 // IN4 on the ULN2003 driver
#define MotorInterfaceType 8
AccelStepper stepper = AccelStepper(MotorInterfaceType, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
void setup() {
// Set the maximum steps per second:
stepper.setMaxSpeed(1000);
}
void loop() {
// Set the speed of the motor in steps per second:
stepper.setSpeed(500);
// Step the motor with constant speed as set by setSpeed():
stepper.runSpeed();
}
Sebelum upload program di atas, masukkan dulu library yang sudah didownload di atas. Untuk uploadnya seperti biasa, pilih board dan port yang digunakan.
Jika sudah amati pergerakan motor steppernya. Cukup sekian pembahasan kali ini semoga bermanfaat.
Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
LoRa merupakan singkatan dari Long Range, dimana module ini menggunakan frekuensi radio dengan jarak yang jauh dan konsumsi daya... selengkapnya
Sensor getar Piezoelectric Ceramic (Piezo) merupakan sensor getaran sederhana namun sangat sensitif yang mampu menghasilkan tegangan saat terjadi tekanan atau... selengkapnya
Mengapa disebut buzzer passive? karena sensor ini tidak mempunyai suara sendiri, melainkan buzzer ini perlu dikontrol dengan kontroler seperti... selengkapnya
Sesuai judulnya kali ini kita akan mencoba 7 segment 4 digit pada Arduino. Dengan 4 digit ini berarti terdapat... selengkapnya
8×8 LED dot matrix merupakan sebuah display yang terdiri dari kumpulan led yang disusun secara simetris sejumlah 8 baris... selengkapnya
Pemanfaatan sebuah sensor bisa dijadikan berbagai fungsi, nah kali ini kita akan belajar untuk memonitoring sensor menggunakan WIFI yang... selengkapnya
UI (User Interface) dan UX (User Experience) dalam sebuah pengembangan website dan aplikasi sangat penting dan saling berkaitan. Tetapi... selengkapnya
Jumpa lagi bersama indomaker.com, setelah kemarin kita sudah bisa menampilkan sensor suhu dan kelembaban pada web browser DISINI. Sekarang kita... selengkapnya
Dalam menjalankan bisnis online tentu saja harus memperhatikan beberapa aspek agar bisnis kita berjalan dengan lancar. Sebagai contoh di... selengkapnya
Mengukur konsumsi listrik secara real-time bisa menjadi salah satu proyek menarik menggunakan ESP32. Dengan bantuan IC HLW8032, ESP32 dapat membaca... selengkapnya
Harga untuk 10pcs Resistance: 1K Ohm Wattage Rating: 0.25 Watt Tolerance: 1% Metal Film
Rp 1.500
Specifications: Operating voltage: DC3-5V Operating current: less than 20mA Sensor Type: Analog Detection Area: 40mmx16mm Production process: FR4 double-sided HASL… selengkapnya
Rp 3.000
Features: Brand new and high quality. Control the speed of a DC motor with this controller. High efficiency, high torque,… selengkapnya
Rp 25.400
Kabel Jumper Dupont Pelangi 10 cm female to female 1 lembar = 40 kabel
Rp 9.000
Kabel Jumper Dupont Pelangi 30cm Male to Female 1 lembar = 40 kabel
Rp 13.500
Ini yang Seri SN – DS3231 I2C RTC Module khusus DS3231SN – Include Baterai – Module jam digital – Keperluan… selengkapnya
Rp 34.900
Kabel jumper 20 cm merk Dupont untuk Arduino Female to male 1 lembar = 40 kabel
Rp 11.300
Kabel jumper Dupont untuk jumper Arduino atau Raspeberry Pi 20 cm Female to female 1 lembar = 40 kabel
Rp 11.300
ESP-WROOM-32 is Powered by Espressif’s most advanced SoC, the ESP-WROOM-32 features high performance, a wide range of peripherals, Wi-Fi and… selengkapnya
Rp 38.400
Putaran = 180º Specifications • Weight: 55 g • Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx. • Stall torque:… selengkapnya
Rp 36.400Menangani Motor Stepper dan ULN2003 pada Arduino
Kategori
Artikel Terkait
-
Bikin Stabilizer 1-Axis Low Budget Pakai Arduino dan PID
-
Jaga Tanaman Tetap Happy dengan Sistem Irigasi Pintar Berbasis PID dan Arduino
-
Sistem Kendali Suhu pada Inkubator Penetasan Telur Berbasis PID Diskrit Menggunakan Sensor DHT11 dan Aktuator Lampu Pijar
- Cara Mengetahui Alamat I2C SHT40 dengan ESP32-C3 Mini
-
Cara Menghubungkan SHT40 ke ESP32-C3 Mini untuk Membaca Suhu dan Kelembapan
Saat ini belum tersedia komentar.