● online
- Relay Module 1 Channel Modul Relay 5V 10A 1 Channe
- 10X RESISTOR 1K 1KOHM 1/4W 1% METAL FILM
- MP3 TF 16P Alternatif DFPlayer mini MP3 Player Ard
- E18-D80NK Infrared Obstacle Avoidance Sensor Proxi
- Power module DC DC 9A 300W Step Down Buck Converte
- LCD 16x2 / 1602 Display Arduino Raspberry LCD 16 x
- ADS1115 16 Bit I2C Module ADC 4 channel with Pro G
- TANG CRIMPING PRESS SKUN RATCHET YTH SN-48B
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino
MPU6050 merupakan sebuah sensor yang berfungsi untuk mengukur percepatan suatu benda yang bergerak. Nah kali ini kita akan belajar untuk mengontrol servo. Jadi nanti hasilnya adalah servo akan mengikuti pergerakan dari sensor MPU6050 ini. Module ini menggunakan i2c yaitu SDA dan SCL dan 2 pin lagi VCC GND sebagai power. Oke langsung saja ya kita coba, berikut adalah alat dan bahan yang dibutuhkan.
Alat dan bahan
- Arduino Uno / yang lain, BELI
- Servo SG90, BELI
- GY-521 MPU-6050, BELI
- Kabel jumper, BELI
- Library MPU6050, download
- Library I2Cdev, dowanload
Rangkaian

Sketch Program
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Servo.h"
MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
Servo myservo;
int val;
int prevVal;
void setup(){
Wire.begin();
Serial.begin(38400);
Serial.println("Initialize MPU");
mpu.initialize();
Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");
myservo.attach(3); //pin servo
}
void loop() {
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);
if (val != prevVal)
{
myservo.write(val);
prevVal = val;
}
delay(50);
}
Masukkan library MPU6050 dan I2Cdev, jika sudah upload program seperti biasa pada Aruino IDE dengan Board : Arduino/Genuino Uno. Pastikan Port terceklis.
Dan silahkan di uji coba dengan menggerakkan MPU6050.
Semoga bermanfaat.
Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino
Sensor Waterflow adalah sensor yang dapat membaca aliran air pada suatu tempat/saluran air. Sensor ini digunakan untuk membaca... selengkapnya
Sensor PIR berfungsi untuk mendeteksi benda (manusia/hewan) dengan cara mendeteksi energi panas dalam bentuk radiasi inframerah. Jadi sensor ini... selengkapnya
Push Button dan LED (Light Emitting Diode) menjadi sebuah komponen yang umum ditemukan pada piranti elektronik sehingga menjadikan... selengkapnya
Hallo semua, pada artikel kali saya ini akan membahas kembali seputar push button switch dimana pada artikel yang sebelumnya... selengkapnya
Sensor PIR (Passive Infrared) adalah salah satu sensor yang paling sering digunakan untuk mendeteksi gerakan, terutama gerakan manusia. Sensor ini... selengkapnya
Hallo, kali ini akan membahas bagaimana cara untuk membuat dimmer menggunakan mosfet D4184 module. Mosfet mempunyai fungsi yaitu untuk... selengkapnya
Hari ini kita akan belajar untuk membaca data analog dari sensor LDR menggunakan Blynk dan NodeMCU. Tidak hanya membaca... selengkapnya
Mengendalikan LED dengan tombol bisa dilakukan dengan berbagai cara. Kali ini, kamu akan mempelajari dua metode umum dan sangat berguna:... selengkapnya
Water level merupakan sensor yang berfungsi untuk mendeteksi ketinggian air dengan output analog kemudian diolah menggunakan mikrokontroler. Cara kerja... selengkapnya
Sedikit kembali ke awal pembelajaran, pembahasan kali ini diperuntukan untuk anda yang masih bingung untuk belajar Arduino dari mana.... selengkapnya
Warna : biru dan merah Bahan Alumunium 25T include baut 2 pcs
Rp 8.750This is a set of transmitter and receiver in one of the photoelectric sensor. Detection distance can be adjusted according… selengkapnya
Rp 37.500Kabel Jumper Dupont Pelangi 10 cm.. male to female 1 lembar isi 40 kabel
Rp 9.000Modul sensor tegangan AC bolak balik 3 fasa ini menggunakan optocoupler sehingga tegangan input (AC) tidak akan mengganggu/membahayakan tegangan output… selengkapnya
Rp 57.000Features: It is of high power density, high efficiency, high-reliability, small size and lightweight. It can isolate unsteady single-way voltage… selengkapnya
Rp 18.500sg90 towerpro penggerak pada robot-robot kecil, dan bisa digunakan sebagai alat untuk hobi membuat robot dsb, dengan berat sekitar 9g… selengkapnya
Rp 15.500Description: TP5100 is a double switch buck 8.4V, single cell 4. 2V lithium battery charge management chip. Its ultra-compact QFN16… selengkapnya
Rp 10.60012A 300W DC Buck Step Down Converter CC CV Driver LED charge Battery Spesifikasi: Input Voltage: 5-40V Output Voltage: 1.2-35V… selengkapnya
Rp 39.400Compatibility: USB v2.0 standard Interface: Network: USB Series: RS-485 Port: an independent RS-485 Connector: Network: USB type A connector Series:… selengkapnya
Rp 38.800

Saat ini belum tersedia komentar.