Whatsapp
● online
- Kabel Jumper 10cm Dupont Pelangi 10 cm Female to F
- Water Level sensor ketinggian air - deteksi air
- ADS1115 16 Bit I2C Module ADC 4 channel with Pro G
- Sensor Ultrasonik HC-SR04 HC SR04 Sensor Jarak Ult
- MP3 TF 16P Alternatif DFPlayer mini MP3 Player Ard
- Breadboard 400 titik lubang Bread board Projectboa
- Kabel Jumper 20cm Dupont 20 cm Female to Female Pe
- 10mm Kapton Tape Polymide Film Gold High Temp isol
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
- Selamat Datang di Indomaker ❯ Silahkan pesan produk sesuai kebutuhan anda, kami siap melayani.
Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino
MPU6050 merupakan sebuah sensor yang berfungsi untuk mengukur percepatan suatu benda yang bergerak. Nah kali ini kita akan belajar untuk mengontrol servo. Jadi nanti hasilnya adalah servo akan mengikuti pergerakan dari sensor MPU6050 ini. Module ini menggunakan i2c yaitu SDA dan SCL dan 2 pin lagi VCC GND sebagai power. Oke langsung saja ya kita coba, berikut adalah alat dan bahan yang dibutuhkan.
Alat dan bahan
- Arduino Uno / yang lain, BELI
- Servo SG90, BELI
- GY-521 MPU-6050, BELI
- Kabel jumper, BELI
- Library MPU6050, download
- Library I2Cdev, dowanload
Rangkaian
Sketch Program
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Servo.h"
MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
Servo myservo;
int val;
int prevVal;
void setup(){
Wire.begin();
Serial.begin(38400);
Serial.println("Initialize MPU");
mpu.initialize();
Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");
myservo.attach(3); //pin servo
}
void loop() {
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);
if (val != prevVal)
{
myservo.write(val);
prevVal = val;
}
delay(50);
}
Masukkan library MPU6050 dan I2Cdev, jika sudah upload program seperti biasa pada Aruino IDE dengan Board : Arduino/Genuino Uno. Pastikan Port terceklis.
Dan silahkan di uji coba dengan menggerakkan MPU6050.
Semoga bermanfaat.
Menangani MPU6050 GY-521 Sensor pada Arduino
Secara bawaan, Arduino Uno sebenarnya sudah memiliki pin analog. Tapi pada beberapa proyek, terutama saat jumlah sensor analog semakin banyak,... selengkapnya
Flow meter yaitu sebuah sensor yang berfungsi untuk menghitung aliran air (debit) dan volume air dalam suatu alur dan... selengkapnya
LCD 128×64 merupakan sebuah display yang diatur berdasarakn graphic (pixel) bukan karakter. Jadi kita bisa memposisikan pada setiap titik... selengkapnya
Real Time Clock DS3231 adalah rangkaian elektronik yang berfungsi untuk menyediakan data waktu dan tanggal dengan tingkat presisi... selengkapnya
Artikel kali ini, akan membahas tentang mengontrol sebuah LED menggunakan remote. Remote apa yang digunakan? anda dapat menggunakan berbagai... selengkapnya
Sudah pernah menyalakan LED menggunakan Python? Atau membaca input dari tombol? Di proyek kali ini, kamu akan menggabungkan dua fungsi... selengkapnya
Pada artikel ini akan membahas bagaimana cara menangani motor stepper dan uln2003 tentunya masih menggunakan Arduino sebagai kontrolernya. Stepper... selengkapnya
Halo semuanya, pada kesempatan kali ini saya ingin berbagi tutorial tentang simulasi penggunaan sensor PIR (Passive Infra Red) untuk... selengkapnya
Untuk membuat sebuah perangkat otomatis (di artikel ini lampu LED) sebenarnya dapat menggunakan berbagai macam sensor misalnya sensor suhu,... selengkapnya
MPU6050 adalah Sensor Gyroscope dan Accelerometer yang memiliki 6-axis Motion Tracking di mana perangkat ini mengkombinasikan 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer... selengkapnya
The power supply is isolated industrial power modules, with a temperature protection, overcurrent and short circuit full protection, high and… selengkapnya
Rp 15.900
Features and Specs: Dual-Core, 32-bit ARM Cortex M0+ Processor Clocked at 48MHz (default), configurable max to 133MHz. Ready with USB… selengkapnya
Rp 82.900
Spesifikasi: 50mm Kapton Tape Polymide Film Gold High Temp isolasi Tahan Panas Harga Tertera: 1 Roll Kapton Tape Polymide Film… selengkapnya
Rp 75.000
ESP-WROOM-32 is Powered by Espressif’s most advanced SoC, the ESP-WROOM-32 features high performance, a wide range of peripherals, Wi-Fi and… selengkapnya
Rp 38.400
Kabel Jumper Dupont Pelangi 10 cm male to male 1 lembar = 40 kabel
Rp 13.000
Fitur: -Dapat mendeteksi api atau panjang gelombang sumber cahaya dalam 760nm ~ 1100nm – Api lebih ringan mendeteksi jarak 80cm… selengkapnya
Rp 9.000
Kabel jumper Dupont untuk jumper Arduino atau Raspeberry Pi 20 cm Female to female 1 lembar = 40 kabel
Rp 11.300
Harga untuk 10pcs Resistance: 1K Ohm Wattage Rating: 0.25 Watt Tolerance: 1% Metal Film
Rp 1.500
MERK : TOWER PRO MG995 180 derajat Specifications Weight: 55 g Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx. Stall… selengkapnya
Rp 36.300
Mini Solderless Breadboard 400 Tie Points adalah breadboard 400 titik lubang, dengan ukuran yang compact sangat cocok untuk anda yang… selengkapnya
Rp 7.800
Saat ini belum tersedia komentar.