Mengenal Lebih Dekat Sensor Garis (Line Tracker) BFD-1000 5 Channel untuk Robot Line Follower

BFD-1000 atau modul Sensor Pelacak Garis  5 Channel adalah sensor yang dirancang untuk digunakan pada robot line follower. Modul ini cukup andal untuk memenuhi kebutuhan pelacakan garis sederhana maupun rumit, dan dengan tambahan sensor jarak inframerah serta sensor deteksi sentuhan, modul ini membuat robot mampu beradaptasi dengan berbagai situasi secara mudah.

Gambar 1. Modul Sensor Deteksi Garis BFD-1000

BFD-1000 secara khusus dirancang untuk pelacakan garis hitam (atau putih), sangat cocok digunakan untuk jalur garis hitam-putih yang kompleks maupun persimpangan garis hitam dan putih. Modul ini memiliki 6 sensor inframerah dengan sensitivitas tinggi (5 untuk pelacakan garis, dan 1 untuk penghindaran halangan), yang dapat mengenali garis hitam dan putih secara akurat.

Spesifikasi BFD-1000

• Tegangan Operasi : 3.3V – 5V DC
• Tipe Output : Digital
• Jumlah Sensor : 5 sensor pelacak garis, 1 sensor sentuh, 1 sensor infrared.
• Jarak Deteksi : ± 1–2 cm dari permukaan
• Panjang Gelombang Inframerah : 940 nm
• Waktu Respons : Deteksi sangat cepat, cocok untuk pelacakan garis secara real-time
• Ukuran Papan : 76 mm x 20 mm
• Berat : 15 gram

Fungsi dan Fitur

1. BFD-1000 mengintegrasikan 5 sensor pelacak dengan sensitivitas tinggi, yang tidak terlalu terpengaruh oleh lingkungan sekitar dan mampu melacak garis hitam (atau putih) yang kompleks secara akurat. Untuk pelacakan garis sederhana, performanya semakin optimal.
2. BFD-1000 memiliki sensor penghalang inframerah (infrared barrier sensor), dengan jarak deteksi yang dapat diatur menggunakan potensiometer geser (slide rheostat).
3. BFD-1000 dilengkapi dengan sensor deteksi sentuhan khusus, yang membuat desain robot menjadi lebih sederhana.
4. Semua output sinyal pada BFD-1000 berupa sinyal digital (tegangan), sehingga mudah dihubungkan dengan mikrokontroler (MCU).
5. Setiap status output sensor pada BFD-1000 dilengkapi dengan indikator LED, sehingga memudahkan proses debugging.
6. BFD-1000 mendukung tegangan kerja antara 3.0–5.5 V, sesuai dengan kebutuhan sebagian besar sistem elektronik.
7. Menggunakan sensor dengan sensitivitas tinggi, jangkauan pelacakan antara 0,5 mm hingga 40 mm dapat berubah-ubah tanpa perlu pengaturan ulang apa pun.

Penjelasan Pin

Gambar 2. Detail Pin dan Sensor BFD-1000

• Pin S 1-5 : Pin digital dari lima sensor inframerah untuk mendeteksi objek atau garis.
• CLP : Pin dari sensor sentuh, yang aktif saat terjadi benturan.
• Near : Pin dari sensor jarak inframerah untuk mendeteksi objek di dekatnya.
• VCC : Pin untuk daya 5v
• GND : Pin untuk ground.